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【技術分享】AI+3D視覺|“萬物”皆可揀

時間:2021-12-02 來源:

視頻來源:視比特機器人

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在物流無序分揀場景下,海量SKU貨品的精確識別和準確抓取一直是技術難點,企業提升自動化滲透率唯一途徑在于可比擬人工操作的“柔性生產”,“AI+3D視覺”帶來的自動化柔性提升,可以突破智慧物流增長的瓶頸,極大拓寬客戶覆蓋的邊界。深水區場景所需要的高技術壁壘,是打通智慧物流最后一公里的關鍵所在。
視比特自研面向物流行業的“萬物分揀系統,基于“AI+3D視覺”實現了海量SKU、無序堆疊的快遞、食品、商品等精準識別抓取。該系統通過神經網絡算法結合3D相機提供的深度信息,對場景進行分割、初步定位所抓物體的位置,并根據點云配準、紋理分析等方法進行物體姿態估計,確定物體抓取點與抓取朝向,根據抓取位置信息,實現機器人對所需物體的抓取。
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文章來源:物流club
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